Инженер создал четвероногих роботов, способных как муравьи строить мосты из своих тел

Профессор Ясемин Озкан-Айдын напечатал на 3D-принтере четвероногих роботов, которые могут работать вместе, чтобы коллективно решать такие проблемы, как преодоление пропасти. Об этом говорится в работе, опубликованной в журнале Science Robotics.

Каждый из созданных роботов имеет длину от 15 до 20 см и включает в себя литий-полимерную батарею, микропроцессор, установленный спереди датчик освещенности, еще один магнитный датчик касания спереди и другой сзади. Когда бот застревает в тестовых объектах — деревянных блоках, приклеенных к ДСП, — он по беспроводной сети посылает сигнал другим роботам, находящимся поблизости.

Как только эти роботы прибегают на «место происшествия», они используют свои магнитные сенсорные датчики, чтобы определить свою ориентацию относительно друг друга и связать свои тела в цепочку. Таким образом, они могут образовывать мост из своих тел, пересекающий пропасть, или поезд для преодоления препятствий, плюс они могут вместе нести объекты, слишком большие или тяжелые для отдельного бота.

Озкан-Айдын сейчас работает над улучшением чувствительности, совместных возможностей и заряда батареи своей роботизированной системы. Помимо использования в поисково-спасательных операциях, ее можно применять в таких приложениях, как исследование космоса, мониторинг окружающей среды или для изучения коллективной динамики насекомых, таких как муравьи и термиты.

nangs.org